1.1 机器人时代的到来
机器人时代与ROS诞生
他们速度很快,具有非凡智慧与致命力量;他们不受生命周期桎梏,是未来科技的希望。机器人和仿生机器,正要从实验室的襁褓中迸裂而出,投入市场的广阔天地,运算能力的大幅进步加上最新的机器人脑部设计,为机器人科技带来前所未有的改革,毋庸置疑,机器人即将改变人类工作场所及生活状态。神爱世人,人亦钟情所造之物,如今有幸跟随时代步伐,一起创造世界,借不灭之躯,走遍险远之地,看尽世之奇伟瑰怪。
曾经,机器人创新的门槛非常高。如果你想在任何应用领域开发出有分量的产品,你需要建立一整套能够实现你想法的系统:包括硬件设备,当然还有控制系统,界面接口,以及让机器人运行并作为测试平台的检测工具。“没有什么是现成的设备,除了一些很差,闭源的东西外。”
随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码复用和模块化的需求日益强烈,已有的开源系统已不能很好地适应需求,2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS。