1.7 安装RoboWare Studio
通常ROS的程序都是用C++和Python开发的,为了提高开发的效率,我们建议用IDE来写代码。目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发,比如Eclipse、Qt Creator。不过这些IDE配置起来会比较麻烦,我们推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来开发ROS。
读者可在http://cn.roboware.me/#/Download 下载和使用。
通常ROS的程序都是用C++和Python开发的,为了提高开发的效率,我们建议用IDE来写代码。目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发,比如Eclipse、Qt Creator。不过这些IDE配置起来会比较麻烦,我们推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来开发ROS。
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