单元测试五

1.[单选](2分)Gazebo是一款什么工具?

A.调试 B.可视化 C.仿真 D.命令行 你选对了!

2.[单选](2分)rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是：

A.计算图反映了节点之间消息的流向 B.rqt_graph中的椭圆代表节点 C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action D.计算图反映了所有运行的节点 你选对了!

3.[单选](2分)rosbag的描述错误的是：

A.rosbag可以记录和回放service B.rosbag可以记录和回放topic C.rosbag记录的结果为.bag文件 D.rosbag可以指定记录某一个或多个topic 你选对了!

4.[多选](5分)RViz可以图形化显示哪些类型的数据？

A.激光 LaserScan B.点云 PointCloud C.机器人模型 RobotModel D.轨迹 Path 以上类型数据RViz均可以图形化显示

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