单元测试一

1.[单选](2分)机器人操作系统的全称是?

A.React Operating System B.Router Operating Sytstem C.Request of Service D.Robot Operating System ROS的全称就是:Robot Operating System

2.[单选](2分)ROS Kinetic最佳适配的Linux版本是?

A.CentOS 7 B.Ubuntu 14.04 C.Ubuntu 16.04 D.Ubuntu 18.04 官方推荐ROS Kinetic最佳适配的平台是Ubuntu16.04

3.[单选](2分)下列哪个不是ROS的特点?

A.开源 B.分布式架构 C.强实时性 D.模块化 ROS系统不具有强实时性,它不是一个RTOS(Real-Time Operating System),因此ROS不适合去做对实时性有严格要求的任务(需要ms级响应的任务)

4.[单选](2分)ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装（假定Kinetic版本）?

A.sudo apt-get install ROS_kinetic_pacakgename B.sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename C.sudo apt-get install ros_kinetic_packagename D.sudo apt-get install ros-kinetic-packagename packagename为你需要安装的ROS软件包包名

5.[单选](2分)ROS最早诞生于哪所学校的实验室?

A.麻省理工学院（MIT） B.斯坦福大学（Stanford） C.加州大学伯克利分校（UC. Berkeley） D.卡内基梅隆大学（CMU） ROS起源于斯坦福大学人工智能实验室

6.[多选](5分)下列哪些是ROS的发行版本?

A.Indigo B.Jade C.Xenial D.Kinetic Xenial是Ubuntu系统的一个版本号,Oreo是Android 8.0的代号,ROS与Android版本号都是按照字母表顺序命名,ROS目前版本更新到L(unar)

7.[多选](5分)查看https://robots.ros.org/页面的机器人，下列哪些支持ROS?

A.Pioneer 3-AT B.XBot C.TurtleBot3 D.PR2 以上机器人全支持

8.[单选](2分)在PC上安装Ubuntu16.04和ROS Kinetic，你完成了吗?

A.已完成 B.未完成 完成了才能拿到分数

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