4.6 常见action类型

本小节介绍常见的action类型以及其定义

AddTwoInts.action

#文件位置:自定义action文件
#表示将两个整数求和
int64 a
int64 b
---
int64 sum
---

AutoDocking.action

#文件位置:自定义action文件
#goal
---
#result
string text
---
#feedback
string state
string text

GetMap.action

#文件位置:nav_msgs/GetMap.action
#获取地图信息，响应部分为空

---
nav_msgs/OccupancyGrid map
---
#无返回部分

MoveBase.action

#文件位置:geometry_msgs/MoveBase.action
geometry_msgs/PoseStamped target_pose
---
---
geometry_msgs/PoseStamped base_position

常见action类型